08.08.2006 • Antriebstechnik

Umsetzen von Kleinteilen im Bruchteil von Sekunden

Paradeeinsatzfall für das Handlingmodul HSW von Festo ist das schnelle Umsetzen von Werkstücken mit Taktzeiten von unter einer Sekunde. Als einbaufertige Komplettlösung reduziert der flinke Helfer gleichzeitig den Aufwand für Konstruktion und Projektierung.

Mit Taktzeiten von bis zu 0,6 s ist das Handlingmodul HSW das derzeit schnellste pneumatische 90°-Handling am Markt. Geführt wird es über eine einstellbare Kulisse, eine Linearführung und eine Drehlagerung. Die spielfreie Führung mit Kugelumlaufelementen garantiert dabei ein hohes Maß an Genauigkeit und Steifigkeit. Zwei Varianten des HSW stehen zur Verfügung: die pneumatische, die über einen Schwenkantrieb Typ DSM angetrieben wird, sowie die antriebslose mit Schaft zur Adaption wie beispielsweise eines elektrischen Antriebs.

Schwenkantrieb und Kulissenführung ...
... ergeben in Kombination eine kompakte Einheit für einen kompletten Pick & Place-Zyklus im 90°-Winkel. Der Schwenkwinkel ist in einem Bereich von ±10° einstellbar und daher optimal für die schräge Entnahme von Bauteilen aus einer Zuführung wie Fallmagazinen oder den Winkelausgleich bei der Montage geeignet. In der Pick- und der Place-Position ist die Einstellung der Linearhübe voneinander unabhängig.

Einbaufertiges Komplettpaket
Das einbaufertige Handlingmodul HSW reduziert den Projektierungsaufwand um ein Vielfaches. Die Anbindung von Greifern und Schwenkantrieben erfolgt über bestehende Adapterplatten. Ein weiteres Plus: Die Installationsverschlauchung fasst die pneumatischen Schläuche sowie elektrischen Kabel und führt diese auf die Rückseite des HSW. Mit im Leistungspaket: optimale Dämpfung durch spezielle Handhabungsstoßdämpfer YSRW mit progressiver Kennlinie bei der pneumatischen Variante und einstellbare Geräuschdämpfung plus Festanschlag bei der antriebslosen Variante. In den Gesamtkosten ist das HSW 20% günstiger als konventionelle Lösungen aus Schlitten und Drehantrieben.

Paradeeinsatzfall ...
... für das HSW ist das Kleinteilehandling ob beim automatischen Umsetzen, Zuführen oder Entnehmen am Rundschalttisch, am Lineartransfersystem oder an Kleinstmaschinen wie Mikrospritzguss- oder Schleifmaschinen. Aber auch Labellingaufgaben von Bauteilen sowie Palettierung von Kleinstteilen befestigt als Z-Achse an einem Flächenportal meistert der flinke Helfer problemlos.
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